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来源：九游会员等级 发布时间：2026-06-14 11:24:38
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伺服电机，英文简称：servo motor ，它是指在伺服系统中操控机械元件工作的发动机，是一种补助马达直接变速装置。
伺服电机可使操控速度，方位精度十分精确，能够将电压信号转化为转矩和转速以驱动操控目标。伺服电机转子转速受输入信号操控，并能快速反应，在自动操控系统中，用作履行元件，且具有机电时间常数小、线性度高级特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和沟通伺服电动机两大类，其主要特征是，当信号电压为零时无自转现象，转速跟着转矩的添加而匀速下降。
可是，伺服电机最常调配行星减速机运用。由于伺服是能够变速，扭力比一般电机大，可是当负载较大时，长期运转对伺服电机影响欠好，扭力也不行，调配行星减速机最大的效果是加大扭力，和减速效果。